大唐军中一点都不起眼。
他们的负责皇帝，皇后，太子的宿卫、侍从和仪仗。
这些人大多出身亲府、左右勋府、左右翊府”，这五个府合称“五府”。
五府的性质等同于折冲府，只不过五府的士兵不是“一般战士”，而是由皇亲国戚、勋臣旧属、朝廷五品以上官员的子弟构成。
大唐高祖李渊就给姨夫隋文帝当过千牛备身，瓦岗寨的李密也担任过太子杨勇的东宫千牛备身。
因此，这样的千牛卫，殷二虎一个人能打八个。
他现在之所以跑的很快的原因在于，左右千牛卫不一样了，他们现在属于皇后管辖，合称千牛卫。
大唐京师的军队一般分为南北两衙，北衙是皇帝亲军，也叫御林，南衙则统领除过左右千牛卫，和左右监门卫外的其余十二卫，而其余十二卫是折冲府的上级管理单位。
不论是北衙，还是南衙，都不是皇后能够染指的，毕竟李治现在对于军权极度的敏感，谁碰谁死。
但是，左右千牛卫只有六百多人，而且大多数人员都是毫无用处的摆设跟解决官员子弟入仕问题的存在。
因此，当皇后要求管理这些仪仗，宿卫的时候，李治没有在意就答应了。